第 4 世代のダ ヴィンチ ロボット增援による低侵襲腹腔鏡検査は、医師が困難で複雑な手術を完了するのに役立ちます

 

発売日：[2023/12/6]
 

ロボット手術システムは複数の現代ハイテク手腕を一体化した複合体であり、その用处は広く、臨床上内科上で大批の応用がある。内科医は手術台から離れて機械を操纵して手術を行うことができ、伝統的な手術观点とは全く異なり、天下の低侵襲内科分野では恥じない反动的な内科手術ツールである。
ロボットを操纵した内科手術はますます提高しており、ロボットを操纵した手術では、医師の両手が患者に触れない。切開地位が確定されると、カメラや他の内科用具を装着したアームは堵截、止血、縫合などの動作を実施し、内科医は凡是手術室であるコンソールに座ってアームの仕事を観察し、指導するだけである。
深セン市の第三国民医院はこのほど、最新導入された第4世代ダビンチロボットを患者として操纵し、高難度で複雑な膵臓十二指腸切除術を無事に实现させ、患者の創口は8ミリの穴が5つしかない。ダビンチロボットは高級な腹腔鏡システムで、裸眼3 D効果を実現することができる。肝胆内科の大局部の手術を实现できるだけでなく、泌尿器内科、産婦人科、心内科、胃腸内科などの科の手術にも応用でき、ほとんどの内科術種をカバーすることができる。
腹腔鏡は電子胃鏡と似ており、マイクロカメラを備えた医療機器であり、腹腔鏡手術は腹腔鏡とその関連機器を用いた手術である。腹腔鏡は5つの根基局部から構成される：腹腔鏡撮影ビデオ監視システム、CO 2気腹システム、電気堵截システム、洗浄―吸收システム、手術用具など。腹腔鏡撮影録画監視システムは、腹腔鏡、光源及び光路、マイクロカメラ、撮像変換器、モニタ（テレビ）、自動冷光源、ビデオカメラから構成される。CO 2ガス腹システムはばねガス腹針（Veness針）、ガス充填導管、ガス腹機とCO 2スチールボトルから構成される。
洗浄・吸収システムは主に2つの局部を含む：1）洗浄：感化は観察と保護組織、癒着避免、止血、修復組織などである。2）吸收：カテーテル効果を操纵して吸收し、時にはフィルターを操纵する。手術东西システムは胆嚢切除根基东西：10 mmカニューレ針（trocar）2個、5 mmカニューレ針2個、10 mm东西変換器1個、無損傷グリッパ2本、曲げ剖解グリッパ1本、腹部針、はさみ、チタングリッパ、洗浄―吸收管、電気凝结分離スコップ、分離フックから構成される。特别な东西には胆道造影の造影管、持針鉗子、逢合針及び穿刺用の罠器、取物網などがある。
ダビンチロボットとそのシステム
低侵襲的な体例を用いて、複雑な内科手術を実施することを理念とする高級ロボットプラットフォームである。ダビンチロボットは内科医コンソール、ベッドサイドアームシステム、イメージングシステムの3つの局部から構成されている。ダビンチロボットは高級な腹腔鏡システムだ。柔軟な「内腕」は医師の手の震えを取り除くことができ、特有の3次元平面画像化システムは、術中に手術の視野を15倍に拡大し、視野角度を増加することができる、手の震えを減らす、ロボットの「内腕」は腹腔鏡より柔軟で、異なる角度で標的器官の周りで操纵でき、人手より小さく、限られた狭い空間で働くことができる、術者を楽な職場環境で働かせ、疲労を減らしてより集合させる、手術参与者を減らす。手術の正確性と安靖性を大幅に高めた。創傷がより小さくなると、低侵襲手術の指徴がより広くなる。術後の痛みを減らす、出院時間を短縮する失血量を減らす、術中の組織外傷と炎症反応による術後癒着を減少させる。低侵襲治療手腕としては、胸腔鏡、腹腔鏡、婦人科腔鏡などがある。
構成局部及び操纵体例
ダビンチロボットは内科医コンソール、ベッドサイドアームシステム、イメージングシステムの3つの局部から構成されている。主にコンソールと操纵アームで構成され、コンソールはコンピュータシステム、手術操纵モニタ、ロボット制御モニタ、操纵ハンドル、入着力装配などで構成されている。手術時に内科医は手術台から離れたコンソールの前に座り、頭を視野枠に当て、両眼は異なるカメラから完整な画像を受け取り、術野の3次元平面図を分解することができる。医師は両手でレバーを制御し、手の動きをアームの先端に伝え、手術操纵を完了することで、操纵の正確性と安靖性を高めることができ、これは新たに提案された主-僕式遠隔操纵モードである。
1、内科医コンソール
執刀医はコンソールの中に座って、手術室の無菌区の外に地位して、両手（2つのメインコントローラを操纵することによって）と足（踏み板によって）を使って用具と1つの3次元高精細内視鏡を制御します。平面接眼鏡で見られるように、手術用具の先端は内科医の両手と同期して動く。
2、ベッドサイドアームシステム
ベッドサイドアームシステムは内科手術ロボットの操纵部品であり、その主な機能は用具アームと撮像アームに撑持を供给することである。助手医師は無菌区内のベッドサイドアームシステムサイドで働き、东西と内視鏡の交換を担任し、執刀医の手術完了に協力した。患者の宁静を確保するために、助手医師は主刀医よりもベッドサイドアームシステムの運動に対して高い優先制御権を持っている。
3、イメージングシステム

イメージングシステムには内科手術ロボットのコアプロセッサと画(hua)像処理装配(pei)(pei)が内(nei)蔵されており、手術(shu)(shu)中は無菌(jun)区の外に地位(wei)し、巡回看護(hu)師(shi)が🔥操纵(zong)でき、各種(zhong)補助手術(shu)(shu)装配(pei)(pei)を置(zhi)くことができる。内(nei)科手術(shu)(shu)ロボットの内(nei)視鏡は高解(jie)像度3次(ci)元（3 D）レンズであり、手術(shu)(shu)視野に対して10倍以上の拡大倍数を有(you)し、執(zhi)刀医(yi)に患者(zhe)の体(ti)腔内(nei)3次(ci)元平面高精細映像をもたらすことができ、執(zhi)刀医(yi)が通(tong)俗の腹(fu)腔鏡手術(shu)(shu)より操纵(zong)距離を掌握(wo)でき、剖解(jie)構造をより識別でき、手術(shu)(shu)の精度を高めた。